Malebná zamagurská obec Lesnica leží na severozápade okresu Stará Ľubovňa pri hranici s Poľskou republikou v nadmorskej výške 485 metrov.

    Je jednou z najstarších obcí na Zamagurí. V roku 1630 tu bol postavený drevený kostol sv. Doroty. Počas storočí tu žili gorali, ktorí sa zaoberali roľníctvom a pastierstvom.
    Obec leží v blízkosti atraktívneho Prielomu Lesnického potoka a Prielomu Dunajca.

    Plná romantiky je pešia prechádzka popri Dunajci a do poľskej Szczawnice. V katastri obce je prístavisko pltí, na ktorých sa splavuje Dunajec na slovenskej strane.